Les premiers ouvrages sur le yoga et la technique du yoga elle-même ont été rédigés en sanskrit, la langue indo-européenne dans laquelle ont été écrits les Vedas, textes sacrés de l’Inde ancienne. L’une des définitions du terme sanskrit, « parfait, raffiné, parachevé », évoque les notions de substance et de clarté, des qualités que l’on retrouve dans la pratique du yoga.

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